Kagome es una adolescente de quince años que lleva una vida completamente normal en Tokio. Al menos hasta que un día cae a un pozo mágico y viaja atrás en el tiempo hasta el Japón feudal.

Allí conoce a Inuyasha, un medio demonio perro con malas pulgas, con el que se ve obligada a formar equipo para recuperar los fragmentos de la poderosa "Esfera de los cuatro espíritus". Inuyasha la desea para convertirse en demonio completo, mientras que Kagome tan sólo trata de evitar que caiga en peores manos.

En su viaje encontrarán toda clase de demonios, algunos buenos, como el pequeño demonio zorro Shippo y otros malvados, como Sesshomaru, dispuesto a todo para hacerse con "Colmillo de acero", la invencible espada demoníaca que el padre de ambos le ha legado a su hermanastro Inuyasha.