En un futuro lejano, la humanidad vive recluida bajo tierra, en pequeñas comunidades que temen los terremotos y tienen prohibido alcanzar la superficie. Simon, un joven excavador, descubre un misterioso robot con forma de cabeza, mientras su impulsivo hermano adoptivo Kamina sueña con llegar al mundo exterior. Tras un inesperado ataque, ambos conocen a Yoko y comienzan una aventura que les llevará a enfrentarse a enormes robots y descubrir la verdadera situación de la humanidad. Serie completa de 27 episodios en 6 discos, con 912 minutos de duración.